부족국가인 삼한시대에는 진한에 속하였으며 다운동을 중심으로 굴아화촌이라는 읍락이 형성되었다.

삼국시대에와서는 신라제5대 파사왕때 굴아화촌에 현을 두고 남쪽에는 생서량군, 동쪽에는 동진현, 범서지방에는 거지화현을두고 있었다. 이때 범서면 굴화리에 치소(治所)를 두였으며 신라 제35대경덕왕때 하곡현이라 하였다.

고려시대에는 태조때 하곡, 동진, 오풍의 3현을 합하여 흥례부(흥려부)로 승격하여 비로소 한고을로써 기반을 구축하였다. 그후, 고려 제6대 성종(982년)때 흥례부을 공화현으로 낮추고 별호를 학성도호부라 하였다가 고려 제8대 현종(1018년)때와서 지금의범서(凡西)로 불리게 되었다.

1914년

부,군을 정리·폐하는 지방제도 개편 시, 상부면의 길촌동 일부와 경주군 외동면 반자동을 일부병합하였다.

1962년 6월 1일

법률 제1068호로 울산시로 승격하면서 범서면 무거리, 다운리가 울산시로 편입

1988년 1월 1일

울주군 리·반 조정에 의하여 입암, 평천리 일부가 송현리에 편입되었다.

1993년 1월 1일

점촌리에서 기존부락을 점촌1리, 현대파크맨션(1차)를 점촌2리, 현대아파트(2차)를 점촌3리로 분리하였다.

1994년 1월 1일

점촌1리에서 일신파크맨션을 점촌4리로 분리하였다.

1995년 1월 1일

울산시·군 통합으로 울산시 울주구 범서면이 되었다.

1995년 4월 1일

울주구 리·반 조정에 따라 점촌1리에서 범서현대아파트(3차)를 점촌 5리, 한신아파트를 점촌6리, 동양아파트·서한아파트·서영골든맨션을 점촌7리로 분리하였다.

1996년 1월 1일

울주구 리·반조정에 의하여 굴화리 일부가 울산시 남구 무거2동으로 편입되었다

1997년 1월10일

평천마을이 평천1, 2리로 분리되었다

1997년 5월 2일

굴화리 일부가 남구 무거1동으로 편입되었다.

1997년 7월15일

울산광역시 승격(법률 제5243호에 의거)됨에 따라 울산광역시 울주군 범서면이 되었다.

1998년 4월15일

리·반 구역조정에 의하여 점촌1리에 속해있던 구영신한아파트를 점촌8리, 평천1리의 천상신한다솜 아파트를 평천3리로, 청구그린타운101동을 평천4리, 청구그린타운 102동을 평천5리로 분리하였으며, 대동마을내 기존부락을 대동1리로, 동아아파트를 대동2리로 분리하였다.

2000년 1월 1일

리·반 구역조정에 의하여 평천1리의벽산아파트를 평천6리,그린코아 아파트를 평천7리로 분리하였고, 대동1리내 극동아파트를 대동3리로 분리하였다.

2001년 1월 1일

리·반 구역조정이 거듭되어 구영리 점촌5리의 현대3차아파트의 반수가 종전 12개반에서 19개반으로 7개반이 증설되었다.

2001년 3월 1일

지방자치법 제4조 제3항의 규정에 의거 범서읍으로 승격 《2000년 10월 13일 행정자치부로부터 읍승격 승인(행자부제2000-135호)》

2002년 1월 12일

평천1리가 평천1, 8리로 분리되었으며, 대동1리가 대동1, 4, 5리로 분리, 장검리가 장검1, 2리로 분리되었다.

2003년 3월 27일

평천1리가 평천1, 9리로 분리되었으며, 굴화1리가 굴화1, 3, 4리로 분리되었다.

2005년 9월 15일

장검1리가 장검1, 3리로 분리되었다.

2007년 2월 8일

대리가 대리1리와 푸른1, 2리로 분리되었다.

2007년 11월 29일

점촌1리가 점촌1, 9리로 분리 되었고 대리가 대리1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8리로 분리되었다.

2008년 12월 18일

굴화1리가 굴화1, 5리로 분리되었다.

2009년 12월 24일

대동1리가 대동1, 6, 7리로 분리되었다.

2010년 12월 23일

장검1리가 장검1, 4, 5리로 분리되었다.

2011년 12월 27일

점촌1리가 점촌1, 10리로 분리되었다.

2013년 12월 19일

장검1리가 장검1, 6, 7리로 분리되었다.

2015년 12월 31일

장검1리가 장검1, 8리로 분리되었다.

2017년 12월 21일

범서읍 리반 설치 및 관할구역 조정에 의해 장검1리가 장검1, 9리로 분리되었다.

2020년 12월 31일

범서읍 리반 설치 및 관할구역 조정에 의해 대리1리가 대리1, 9리로 분리되었다.