건국기 사로 육촌(斯盧 六村)가운데 하나인 돌산 고허촌(突山 高墟村)의 일부였는데, 고허촌은 유리이사금(儒理尼師今) 9년(32)의 관제 개편 이후 사량부(沙粱部)라 불려졌다.

태조(太祖) 23년(940)의 지방제도 개편 때 사량부는 다시 경주(慶州)의 남산부(南山部)로 되었다. 그 후 고려 현종(顯宗) 9년(1018)이후의 지방제도 개편에 따라 경주는 동경(東京)·경주대도호부(慶州大都護府) 및 경주목(慶州牧)으로 바뀌어졌다.

태종(太宗) 13년(1413)에는 경상좌도(慶尙左道) 경주부(慶州府) 남면(南面)이었으나, 정조(正祖) 원년(1777)에 이르러 남면이 외남면(外南面)과 내남면(內南面)으로 나뉠 때, 외남면(外南面)에 들게 되었다.

대한제국(大韓帝國)

광무(光武) 10년(1906)에는 외남면(外南面)이 경주(慶州)로부터 분리되어 경상남도(慶尙南道) 울산군(蔚山郡)에 이속되면서 두북면(斗北面)으로 되었다.

1908년경에

두북면(斗北面)은 언양 - 경주간 도로를 중심으로 분면(分面)되었는데, 동쪽은 두동면(斗東面)으로 되었고 서쪽은 두서면(斗西面)이 되면서 비로소 우리 면이 탄생하였다.

1914년

일제하(日帝下)의 행정구역 개편때 내남면의 고사리(古舍里)일부가 우리 면에 편입되었으나, 구량리(九良里)와 차동(次洞) 각 일부는 언양면(彦陽面)으로 이속되었다. 또 1973년에는 교통의 편의성에 따라 소호리(蘇湖里)가 상북면(上北面)으로 이속되었다.

1995년 1월

시·군 통합에 따라 경상남도 울산시 울주구 두서면으로 되었다가, 1997년 7월 15일 울산이 광역시로 승격됨에 따라 울산광역시 울주군 두서면이 되었다.

2001년 현재

울주군 두서면이며 행정 리동은 17개이다.